Las defensorías de Ejecución de Penas y Medidas de Seguridad son aquellas que intervienen respecto de personas que se encuentren privadas de libertad por una condena penal o que pese sobre ellas una medida de seguridad, en todo a lo atinente a la información, asesoramiento jurídico y su representación ante las distintas autoridades hasta el agotamiento de la pena.